Dr Henryk Szaleniec przez 45 lat pracował w instytucjach związanych z edukacją kolejno: jako nauczyciel fizyki, wykładowca w Instytucie Kształcenia Nauczycieli, dyrektor Wojewódzkiego Ośrodka Metodycznego w Krakowie, wicedyrektor i dyrektor Okręgowej Komisji Egzaminacyjnej w Krakowie, adiunkt w Instytucie Badań Edukacyjnych w Warszawie. Uczestniczył w międzynarodowych i krajowych projektach badawczych.
Hobby to turystyka, śpiew chóralny, piosenka turystyczna i fotografia.